Eldorado, inicialmente batizada como Xiririca águas correntes em tupi-guarani), teve o inicio de sua história por volta de 1750. Na rota do ouro, foi um dos primeiros núcleos urbanos da região. Em 1763 Xiririca foi elevada á categoria de Freguesia e, em 1842 aconteceria sua emancipação como Vila. O nome foi substituído por Eldorado somente em 24 de dezembro de 1948 em alusão ao período de riqueza representada pelo ciclo do ouro. Em 1995 Eldorado teve seu potencial turístico reconhecido e foi elevado à categoria de Estância Turística. Seu principal atrativo, sem dúvida, é a Gruta da Tapagem, ou "Caverna do Diabo". Mas ainda merece destaque a Igreja de Nossa Senhora do Rosário, no Quilombo de Ivaporunduva, tombada pelo Patrimônio Histórico. A construção da capela, em taipa de pilão, aconteceu por iniciativa dos escravos de Ivaporunduva, por volta de 1780, que pagaram os marceneiros e taipeiros com ouro. O município tem, ainda, 60% de sua área coberta pela Floresta Atlântica preservada, que incluem 35000 hectares de Unidades de Conservação, como o Parque Estadual de Jacupiranga e Intervales, com muitas cachoeiras, cavernas e uma fauna e flora de grande diversidade.