O município de Ribeira foi fundado em 1872 por um índio catequizado de nome Vitorino. Em suas mudanças pelo Vale do Ribeira, Vitorino escolheu um ponto às margens do rio Ribeira de Iguape para mandar construir uma capela com o nome de Bom Jesus da Cana Verde. Com o passar do tempo, o vilarejo foi crescendo e ganhando autonomia e, em 1910 tornou-se emancipado e foi rebatizado com o nome de Ribeira.