Desde a criação do povoado que deu origem à cidade, a história de São Lourenço da Serra esteve ligada intimamente ao rio que também leva esse nome, e que hoje é um dos principais recursos hídricos para o abastecimento da região metropolitana de São Paulo. Conta-se que, he um século e meio atrás, um grupo de caçadores da capital se embrenhou por aquela mata que, na época, fazia parte de Itapecerica da Serra. Num dado momento da caçada, um dos homens sem querer se afasta um pouco do grupo e acaba se perdendo, até chegar nas margens do rio. Os amigos o procuraram por muito tempo e desistiram. Ele, por sua vez, na beira do rio, fez uma promessa ao seu santo de devoção, São Lourenço. Esse fato deu o nome ao rio e ao povoado que surgiu ao redor da pequena igreja.